Công việc bắt đầu với chiếc Tu-334 đầu những năm 1990, nhưng diễn ra chậm chạp vì các vấn đề vốn khi Liên bang Xô viết tan rã. Một nguyên mẫu được trưng bày năm 1995, nhưng đó chỉ hơn một chiếc máy bay giả một chút với vài hệ thống được lắp đặt. Một chiếc máy bay có thể hoạt động cất cánh lần đầu ngày 8 tháng 2 năm 1999, và cuối năm ấy, các thoả thuận được đưa ra để MiG tham gia vào việc chế tạo chiếc máy bay này.

Từ đó, việc phát triển đã chậm lại vì các vấn đề ngân sách. Ngoài ra, việc cấp giấy chứng nhận và đưa máy bay vào sản xuất hàng loạt cũng bị trì hoãn, giấy chứng nhận đầy đủ của Nga vẫn chưa được cung cấp. Theo Tupolev, tổng cộng 100 chiếc đã được quan tâm và đặt hàng; và vào ngày 31 tháng 7 năm 2008, Giám đốc Điều hành Tupolev Sergei Ilyushenkov đã thông báo việc sản xuất được dự định diễn ra không muộn hơn tháng 1 năm 2009.[1]

Ở thời điểm tháng 12 năm 2006 có 55 đơn đặt hàng của các công ty cho Tupolev Tu-334 từ 7 hãng hàng không, gồm Atlant-Soyuz Airlines và đã có những bức thư bày tỏ sự quan tâm từ 24 hãng với số lượng dự định 297 chiếc.[2][3] Đơn giá cho phiên bản thương gia dự tính khoảng $43–44 triệu.[1]

Một trong những khách hàng cho loại máy bay này là Iran và IAIO dự định mua giấy phép lắp ráp loại máy bay này ở Iran vào năm 2011 và sản xuất chúng hoàn toàn vào năm 2015 cùng với Tu-214. Có thông báo rằng Iran dự định sản xuất hơn 130 chiếc loại này trong vòng mười năm tới. Cũng theo thông báo Nga dường như đã đưa ra giá $3 tỷ cho các giấy phép và chuyển giao kỹ thuật. Việc sản xuất loại máy bay này sẽ bắt đầu ở Iran cùng với ở Nga để đảm bảo rằng Iran có được kỹ thuật mới nhất.[4]

Chỉ có 2 mẫu thử được sản xuất và United Aircraft Corporation quyết định ngừng dự án năm 2009 để chuyển sang tập trung các loại máy bay khác là Sukhoi Superjet 100 và Antonov An-148.